遥控直升机牵放初级牵引绳的应用

摘要

遥控直升机达到一定的起飞负重能力后便不能称之为航模，而应归类为无人机。基于其突出的抗风能力及优异的可操控性，项目实施小组尝试利用遥控直升机来进行输电线路施工中初级牵引绳的牵放工作。原理是在遥控直升机下方加装通过无线遥控可完成开合动作的抛绳器并将绳头连接，另一端缠绕在放线绳盘上，随直升机向前飞行放出牵引绳。遥控直升机从既定的场地起飞，依次通过线路杆塔正上方，并在指定地点遥控打开抛绳器，将绳头抛下完成整套操作。研究工作中涉及并突破了超视距飞行、接力飞行、远距离信号接收等关键技术，最终成功实现了利用遥控直升机牵放初级牵引绳，保证了输电线路施工的绿色、安全、高效。