柔性机械手超声无损检测技术

摘要

针对现代化工业中曲面化工件的广泛应用,曲面工件的检测需要越来越迫切,本文主要阐述柔性无损检测的定义,柔性检测技术在曲面工件检测中的重要应用.介绍柔性检测系统的构成及特点.阐述了柔性检测系统在现阶段面临的学术以及实施过程当中面临的问题.展示柔性检测系统针对圆筒类工件和开放型曲面工件的检测实例.