现代温室盆花自动跳移机的研制

摘要

在现代温室盆花生产过程中,盆花生产作业过程与培育过程在转换时需要在输送带与可移动式苗床之间搬运.本文为了实现盆花搬运过程自动化,研制了一种现代温室盆花自动跳移机.采用曲柄摇杆机构实现了盆花的搬运动作,采用可变杆长的平行四杆机构保证盆花平稳搬运及摆放后无扰动撤离花盆并躲过后续盆花,实现连续生产作业.使用气缸作为铲取、提升及摆放盆花的驱动力,配合花键副实现盆花在苗床摆放时的有序错位排列,提高苗床空间利用率.生产试验结果表明,现代温室盆花自动跳移机位置摆放误差小于6mm,搬运成功率达到99％,每小时可实现391次作业循环,装载约19床苗床。