基于模糊PID控制策略的联合收割机负荷反馈控制系统

摘要

联合收割机在农业生产中被广泛应用.实时调节负荷,保持联合收割机脱粒滚筒转速恒定是提高收获效率,保证作业质量的关键.本文以福田雷沃GF40型联合收割机为控制对象,设计了一种基于STM32的联合收割机滚筒恒速控制系统,并根据模糊PID控制算法设计了控制程序.该控制系统能够接收喂入量信号和滚筒转速信号,根据机器的工作状态改变行走系统的驱动信号,调整行走速度,调节负荷,从而实现对滚筒转速的控制.仿真及田间试验验证了该系统的可行性,表明该系统具有较好的稳定性,能够达到预期的控制效果。