凸轮连杆组合式栽植器仿真与试验分析

摘要

本文提出了一种凸轮连杆组合式栽植器,使用SOLIDWORKS建立机构的三维零件模型与装配模型,对模型添加质量、密度等相关信息,使用COSMOSMOTION模块,对装配模型施加部件之间的约束、驱动,建立虚拟样机模型,进行仿真分析;跟踪栽植器末端的中心点,得到栽植器的末端静轨迹为一条弧线,表明该栽植器存在零速投苗点;对栽植器进行运动学仿真分析,测量不同栽植频率下栽植器末端的水平速度,取最大值为释放苗的水平速度,当特征参数λ=1时,根据栽植频率、栽植株距、移栽机前进速度之间的关系,计算不同栽植频率下的理论栽植株距,计算出理论株距在170mm～180mm之间;在试验台上进行栽植试验,结果表明,株距变异系数最大为2.7％,直立度达到合格,同时试验表明,当株距在300mm以内(0<λ<1)时,也能满足移栽需求.因此,所设计的栽植器能够满足移栽的作业要求。