智能车的决策控制技术研究

摘要

智能汽车在提高驾驶行为安全性和高效性上具有重要意义,它的决策单元具有大脑的作用.介绍了智能汽车的概念、历史和发展现状,并详细分析了决策控制单元的关键技术,包括信息融合技术、自主运动规划技术和车辆控制技术.最后对智能车的发展前景进行了展望.