首页> 中文会议>第十届中国智能机器人会议 >确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究

确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会因为存储知识的增多而效率下降,具有真正的在线计算能力.最后对记忆的迭代算法进行改进,实验结果表明改进后的模型具有更好的容错能力.

著录项

来源
《第十届中国智能机器人会议》|2013年|356-359|共4页
会议地点长沙
作者
Wang Zuowei; 王作为; Liang Xiaodan; 梁晓丹; Zhang Rubo; 张汝波;
展开▼
作者单位

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 隐状态; k步记忆模型; 迭代算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于主梁受力特点的部分斜拉桥合理成桥状态确定方法研究 [J] . 张家元 ,吴学伟 ,张铭 . 世界桥梁 . 2021,第004期
2. 中国通胀水平及其不确定性双长记忆统计特征研究--基于ARFIMA-HYGARCH-t模型 [J] . 潘群星 . 统计与信息论坛 . 2017,第006期
3. 基于植被状态指数的全国干旱遥感监测试验研究(Ⅱ)——干旱遥感监测模型与结果分析部分 [J] . 冯强 ,田国良 ,王昂生 . 干旱区地理 . 2004,第4期
4. 不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究 [J] . 赵磊 . 工业设计 . 2015,第009期
5. 不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究 [J] . 赵磊 ,孙福权 ,任俊超 . 无线互联科技 . 2015,第015期
6. 不确定线性时滞系统的记忆与无记忆复合鲁棒H∞状态反馈控制 [C] . 姜偕富 ,徐文立 . 2002中国控制与决策学术年会 . 2002
7. 确定性库存模型的进一步研究 [A] . 杨涛 . 2002

确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅