基于Kinect的物体表面重建方法研究

摘要

随着测量技术的发展,基于深度图像的物体表面重建技术得到了越来越多的应用.本文实现了一种基于Kinect的物体表面重建方法.通过Kinect采集原始数据并经过感兴趣剔除、原始点云滤波、不同帧点云之间的配准、物体表面重建以及网格平滑等步骤,构造出了物体表面的模型.与传统的基于深度图像的重建方法相比,本文方法简便实用,能够获得较好的重建效果.