SCARA型陶瓷3D打印机运动学仿真分析及试验

摘要

对SCARA型陶瓷3D打印机进行了运动学原理的研究,从而开展运动学仿真分析及试验.使用SolidWorks插件Motion,仿真研究了SCARA机构杆件参数对机构末端运动的影响.利用调试后的SCARA型陶瓷3D打印机进行打印试验,分析了工艺参数对于陶瓷材料成型的影响.连杆长度误差仅影响轨迹位置,而连杆初始位置误差还会对轨迹形状造成较大影响.通过优化工艺参数,当气泵压力为0.3MPa、挤出头内径为3mm、层高为2.7mm、喷头移动速度为25mm/s时,得到了表面质量和打印精度较高的陶瓷材料成型制件.