某型号航天探索机构装配过程研究

摘要

为探究该型号航天探索机构高精度装配,模拟火星工况进行一系列地面模拟试验和性能试验,依据轴向定位、周向定位及重量和质心控制,设计一体化专用工装.采用激光跟踪和三坐标测量技术,建立平台基准、产品装配基准及对产品装配基准进行位姿定位分析、控制,采用转移矩阵法将基准通过坐标转换转移至壳体、工装顶板,建立整机装配基准完成后续装配.通过装配过程参数控制,产品传动精度可达到6′,定位精度≤0.3°,角速度误差小于等于0.2°/s,角度测量误差0.3°,该产品顺利实现模拟火星工况而进行一系列地面模拟试验和性能试验.