基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型

摘要

为提高复杂产品装配工艺模型的通用性、准确性和完整性,提出了基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型.该方法建立了包含装配资源、装配检验、时间、结构件和柔性件的完整装配工艺信息模型,描述了装配过程中涉及的静态和动态数据.通过分析三维装配工艺信息的数据组成,把装配信息从整体、局部再到细节进行不同层次的描述,建立了不同层级的面向对象Petri网子网模型,使用消息库所来解决Petri网子网间的通信问题,有效地降低了系统建膜的复杂度.最终给出了该模型的建棋流程,并以某轮武装甲车辆的动力舱吊装和轮毂装配过程为例,验证了所提模型的有效性.