基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

摘要

运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统完整的动态描述,并利用它们对机器人装配系统进行仿真,在此基础上得到系统指标,并应用于机器人装配线的设计阶段,取得了良好的效果.该仿真系统是在Windows环境下,以VisualC++语言实现.