基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

摘要

通过对智能车的研究发现,智能车跑道自身的颜色分别为白色和黑色两种,对图像颜色的明暗度并没有明确规定,因此,区分智能车的仅有条件则是反射光线的强度.因而,假如采用A/D实现采样,如此软件设计不但会变得较为复杂,而且获取不到理想的测量精度与响应时间,抗干扰的功能也会较低.此文章是利用了单片机传入获取的功能,在其单片机的内部安装了加强版定时器(ECT),它有一定的传入捕捉的能力,可以利用捕捉系统时钟脉冲对导引线进行测试.