基于摄影测量的嫦娥五号样品转移通道装配检测新方法

摘要

为了解决嫦娥五号对接舱与返回器对接状态下样品舱精测光路被遮挡,无法实现与主动件相互方位关系直接测量的问题,本文提出一种基于摄影测量技术的样品舱安装精度测量方法.本文首先对传统测量方法及存在的不足进行介绍,然后详细研究了摄影测量原理、对接状态下整体测量方法及单机标定方法,最后通过验证实验证明本文提出的测量方案具有较高的测量精度,坐标系方位关系角度偏差25.7″,位置偏差0.1mm,能够满足型号测量要求.