激光传感器在喷雾靶标检测中的研究应用

摘要

树木尺寸、形状等特征信息的获取,是现代化农业中重要的环节与步骤,为农林管理中的变量精密喷雾提供依据和参考.为了实现对树木靶标信息的精确的测量,搭建了基于UTM-30LX型激光传感器的室内滑台靶标检测系统,实现对规则物体、仿真树的扫描检测,通过编写的C++程序,实时读取数据信息并存储于控制器中.利用Matlab软件对存储的数据信息进行后期的离线分析,重构物体三维图像,通过最大相对偏差、轮廓相似度两个参数,分析激光传感器检测得到靶标目标尺寸、重构目标三维图像的精确度.以长方体柜子、圆柱体泡沫、2颗仿真树为试验对象,与人工测量尺寸比较而言,最大相对偏差为7.33％;多次试验下,仿真树1、2的激光扫描重构图像与对应实物轮廓相似度均大于0.92,结果表明,UTM-30LX型激光传感器在各种靶标特征检测方面具有较好的精确性和准确性.