利用水下无人潜航器对水电站引水隧洞检查的关键技术

摘要

水电站引水隧洞常年处在充水过流的状态,放空后进行人工检查一是经济损失大,二是人身安全风险较大.采用水下无人潜航器搭载水下探查设备,在半充水状态下对引水隧洞衬砌混凝土进行检测,不仅可以避免发电机组停机造成经济损失,同时安全风险低,成果可靠,且效率高.本文首先对水下无人潜器进行了简单的介绍,然后以某水电站2条引水隧洞水下无人潜航器检测实例为基础,探讨水下无人潜航器应用于水电站引水隧洞水下检查的关键技术,总结水下潜航器应用于某水电站似“Z”字形引水隧洞水下检查项目的实践经验,进行技术改进方法创新,说明该方法技术的可行性和实用性,以及该方法技术改进的适用性和必要性.