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小幅机动水声目标定位跟踪技术研究

摘要

对纯方位小幅机动目标UKF(Unscented Kalman Filter)定位跟踪算法进行了研究.在目标机动可检测性分析的基础上,建立了纯方位小幅机动目标定位跟踪的UKF滤波算法模型,基于最小二乘和UKF算法联合调度思想,实现了对纯方位小幅机动目标的定位跟踪,通过仿真计算对其定位精度进行了分析,验证了算法模型的有效性.

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