一种基于红外和雷达的数据融合跟踪算法

摘要

雷达和红外数据融合是当前国内外研究的热点之一,本文主要介绍了一种雷达、红外数据融合的方法,其中包括雷达和红外数据的时空配准,同步数据融合等,利用扩展Kalman滤波对融合输出的数据进行目标状态估计,最后对算法进行了仿真,并获得较高的目标参数估计精度,得到理想的融合效果.