基于人机工效分析的虚拟人运动评价

摘要

虚拟维修技术已经广泛应用于大型复杂的设备设计和维护等方面,作为维修过程中的主体,对维修人员的行为仿真是开展虚拟维修工作的关键.进一步,要实现对装备的维修性分析和评估离不开对虚拟维修人员动作的评价.而目前针对虚拟人运动的评价往往采用“逼真性”这一主观评判的方法,缺少定性和定量的分析与评价.为此,本文提出了一种基于人机工效学分析的虚拟人运动评价方法.该方法在对虚拟维修人员维修过程仿真的基础上,给出可视性、可达性以及耗能等量化分析评价.本文提出的方法已用于某航天器舱外设备的维修设计中.