复杂环境下的矢量跟踪算法研究

摘要

卫星导航接收机传统跟踪方式在低载噪比动态环境及信号短暂遮挡情况下跟踪性能下降易失锁,矢量跟踪将信息处理与信号处理耦合在一起,可以提高接收机在复杂环境中的跟踪和定位性能.本文以C语言软件接收机为平台,研究实现了矢量跟踪算法,建立了基于卡尔曼滤波器的算法模型.利用半实物仿真实验分析了系统性能.结果表明,矢量跟踪算法可以在18dB-Hz载噪比下实现动态信号跟踪.可以在信号闪断的情况下实现载波相位的连续跟踪.