一种铁路场景的多源导航仿真验证平台设计

摘要

本文设计了多源导航仿真验证平台中一种典型应用场景——铁路场景的设计方法,完成了多源导航仿真验证平台的架构设计,着重介绍了基于Qt的平台控制界面的设计、STK(Satellite Tool Kit,卫星工具包)场景的设计以及基于数据库的系统数据交互的设计.最后,基于本文设计的3D铁路场景中预设的五种典型应用阶段的五种导航手段(或传感器)的合理利用通过计算给出最优的导航结果,并给出导航手段(或传感器)的可用性分析和精度评估的结果.仿真结果表明,本文设计的一种铁路场景的多源仿真验证平台建成后能够贯穿导航产品开发的全生命周期,从用户需求分析、前期仿真、设计、算法验证,到半物理仿真与验证,直至成品的测试,在各阶段都可以进行充分的论证,可为用户提供半制定化的相关服务.