无人飞行器北斗精密进近引导系统

摘要

无人飞行器着陆有多种方式,基于卫星导航技术是发展趋势,为满足无人飞行器精密进近需求,设计了北斗二号精密进近引导系统.分析了系统架构,针对复杂环境需求,提出了差分增强与伪卫星相结合方法.设计了引导系统的各个组成,从卫星导航信号完好性监测、干扰监测和机载终端完好性容错方面研究了系统完好性,从北斗二号系统的VDOP分析、实际地形环境下的伪卫星改善VDOP以及高精度测距方面研究了高程测量技术.该系统适应复杂环境,可用性及抗干扰性强,具有广泛应用推广价值.