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基于INS信息辅助求解GPS整周模糊度的方法

摘要

针对GPS精密动态相对定位,研究了INS信息辅助GPS整周模糊度的解算方法.通过引入模糊度精度衰减因子(ADOP)的概念,说明了INS导航信息与定位方程的结合,可以有效的减小了模糊度搜索空间的大小.在此基础上,通过实测数据与仿真,证明了高精度的INS位置信息有利于模糊度解算精度的提高.

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