空间机械臂的轻量化设计与在轨制造

摘要

空间机械臂的轻量化设计与在轨制造技术在未来航天领域具有十分重要的意义.文章对目前国内外空间机械臂进行研究与分析,报告了其轻量化设计的方法,以及国内外空间机械臂在轨制造取得的成果;分析了空间机械臂的结构形式、材料选用及减重效果.对比国内外研究现状,发现国外某些发达国家在轻量化设计与在轨制造方面都处于国际领先水平,国内在该领域有待发展提高.为了提高国内空间机械臂的设计与制造水平,文章提出了轻量化设计与在轨制造的关键问题以及目前急需开展的研究工作.