基于BMP180气压传感器的微型无人机高度计的研究

摘要

本文提出了一种使用气压传感器进行无人机飞行中的相对高度测量方案,利用BMP180气压传感器,将采集到的气压数据传回MSP430F5529单片机,进行数据的计算处理.相较GPS而言,气压传感器具有体积小、重量轻、适用范围广、功耗低、测量精确等优势.该设计适用于在没有GPS信号的室内、地下等特殊情况下微型无人机的高度测量.经实验表明,综合考虑稳定性、可靠性以及实用性等因素,该设计具有一定的参考价值.