新型凸极式转子无刷直流电机调速系统研究

摘要

新型凸极式转子无刷直流电机是一种基于传统永磁无刷直流电机,结合开关磁阻电机结构设计的新型直流电机.该电机为96式双凸极结构并具有两类绕组:激磁绕组和励磁绕组.激磁绕组的加入可更好地控制转子的磁场以达到调磁的目的.为更好的实现该电机的性能,本文设计了以TMS320F28335浮点型DSP为控制核心的符合电机特有结构和工作特性的电机调速系统,其主要包括速度检测模块、电流检测模块、位置检测模块以及功率驱动模块等.基于CCS3.3编程环境,设计闭环PID调速系统软件程序以实现对转速和转矩的调节.不同调速方案实验表明电机运行的稳定性好,并验证了该系统的可行性和合理性,即可以实现较大范围的调速和大转矩的输出.