NASA未来空间探索机器人机动性需求分析

摘要

随着人类空间探索任务的不断深入,空间机器人日益成为开展各类复杂在轨操作和行星探测任务不可替代的工具和载体,机动性是空间机器人完成各类空间任务的一项关键技术能力.本文首先回顾了面向空间探索任务的空间机器人及其关键技术能力,然后依据NASA2015技术路线图,全面介绍了基于未来火星探索任务的空间机器人机动性技术能力体系,最后以极端地形机动性为例,对悬绳下降机动系统、攀爬机动系统和柔软/松散地形机动系统三类典型机器人机动性能力需求与候选技术进行了深入分析,对我国未来航天任务空间机器人系统需求论证与总体设计具有一定的参考意义.