基于超螺旋滑膜变结构永磁同步电机的控制

摘要

根据α-β坐标系统的永磁同步电机的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真工具,搭建了传统直接转矩控制系统仿真模型.针对系统磁通与转矩的输出波动大的特点,基于超螺旋滑膜变结构控制策略,在d-q坐标系下,设计了磁链与转矩控制器,继而搭建仿真模型,在新的模型下,用转矩控制器与磁链控制器替换滞环比较器,得出了改进系统的电磁转矩与电机转速的响应曲线.通过对比传统直接转矩控制系统的曲线,结果表明改进后的系统电磁转矩曲线脉动显著减小,转速响应明显加快.