基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制

摘要

本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中.解决了传统PI调节器直接转矩控制中对电机参数扰动,负载变化敏感,鲁棒性差等缺点.此外,为了保证满足广义滑模条件,减小抖振,消除电机易受不确定因素的影响的缺点,在滑模控制中采用了一种简单的自适应参数估计方法.仿真结果证明了该方法的高动态品质和强鲁棒性,抖振现象也得到了减小.