水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理和设计方法研究

摘要

中国农艺专家为防止病害、增加产量和减少倒伏提出了水稻宽窄行种植模式,是适应于我国南方、北方和丘陵山区的可持续高产作业方式.多年来,由于没有相应的作业机械,或者用人工划线栽插,或者弃而不用.项目面向我国农业生产装备的重大需求,研究适用于水稻宽窄行农艺的新型分插机构创新和设计方法;针对分插机构复杂的强耦合性、多目标、多变量优化问题,在理论分析的基础上将目标数值化,建立系列目标函数,提出"参数导引"的优化方法;建立可支持虚拟样机的集成设计平台和测试系统.发明和研制出多种宽窄行分插机构,分别适应南方、北方和丘陵山区水稻宽窄行插秧.项目的主要成果是建立和完善以理论分析和优化软件为核心的插秧机研究平台,为我国新型插秧机的自主创新和工程设计奠定重要的理论与技术基础.