知识驱动的无人机集群自主规划技术刍析

摘要

本文基于对无人机集群概念与内涵的理解,对国外无人机集群作战的发展现状进行了梳理,对集群自主规划知识库构建、集群任务分解和行动序列生成、无人机集群的分布式任务分配、集群协同策略优选学习器构建等无人机集群自主规划的技术难点进行了分析,并提出了相应的解决方案,以期从中获得对中国无人机集群运用能力发展有益的启示.