Compact RIO在无人机故障诊断系统中的应用

摘要

Compact RIO硬件平台是一个基于FPGA+MCU技术的嵌入式数据采集系统,适用于各种恶劣环境的嵌入式系统应用,具有可靠性高、实时性好的特点.基于对自动化程度高、集各种测试和测量功能于一体的无人机故障检测与故障诊断系统的需求,研制了一种的无人机故障诊断系统,并从硬件和软件两个方面说明了系统的设计原理.该系统基于Compact RIO和PXI平台,借助计算机的强大功能,实现了无人机自动测试和故障诊断系统的智能化、小型化和一体化,使用非常便利.系统使用成熟技术实现,具备开放式的模块化架构,具有良好的通用性和扩展性.