基于虚拟样机技术的位标器建模与误差分配

摘要

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试与评估,从而缩短研制周期,降低成本.本文基于虚拟样机技术,在MSC.ADAMS中建立位标器机械系统,在MATLAB软件中建立位标器控制系统,并将控制系统模型和位标器机械系统联合组成位标器控制回路模型.基于该模型,开展位标器机械装配误差对位标器控制性能的影响分析,从而完成了对位标器的误差分配.仿真结果表明,基于联合仿真环境下的导引头机械控制系统误差分配方法可行且有效.