基于虚拟样机技术的浮吊的升沉补偿系统的建模与控制

摘要

在产品设计阶段,用虚拟样机去表现升沉补偿系统的真实行为,而不用建立昂贵的传统物理样机,不但可以提高产品质量还能减少制造成本和错误,并且绿色环保.本文介绍了一个工程模型来描述浮吊的升沉补偿装置的机械性能,并设计了升沉补偿控制系统来增加浮吊在海上作业时的可靠性.基于浮吊的升沉补偿的概念,用SOLIDWORKS建立浮吊的虚拟机械模型,然后导入ADAMS中.仿真这个模型来研究浮吊的动力学性能.并且在AMESim中建立升沉补偿系统的液压和控制模块去控制吊重的位置并抑制波浪在升沉方向对吊重速度的干扰.联合仿真结果表明虚拟样机技术的真实性和控制的有效性.