血管内介入手术模拟系统研究

摘要

虚拟血管介入手术仿真是虚拟现实技术在医学领域的重要应用.本文针对虚拟血管介入手术,探讨了一种应用于血管介入手术训练的模拟系统.该系统包括下位机硬件系统和上位机软件系统两大部分.软件系统主要包括:三维血管模型重建、手术器械几何建模、碰撞检测以及消除过程;硬件系统主要包括:器械位移采集模块、力反馈装置和系统测试软件.该系统能够实时模拟真实环境,给操作者提供一种手术的真实感和沉浸感,具有较好的人机交互效果,在一定程度上促进手术医师技能的提高.