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双星系统对海面运动目标的无源定位跟踪算法研究

摘要

本文研究了双星时差频差联合定位系统对海面运动目标的无源定位跟踪滤波算法问题.将UKF滤波算法应用到双星定位系统中,首先忽略辐射源的运动速度给出粗略的定位结果,接下来建立UKF滤波器来估计未知的辐射源速度,并反馈修正定位结果,逐步提高定位精度.仿真结果表明,基于时差频差观测参数的UKF滤波器具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,其跟踪定位精度接近CRLB限,很好的解决了双星系统对海面运动辐射源定位跟踪的算法问题.

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