空间交会对接相对运动耦合动力学建模与控制

摘要

本文研究空间合作目标交会对接时相对位置和姿态耦合控制问题的建模和控制问题.以相对位置和姿态误差为变量,引入推力作用点的偏心距来定量描述姿态控制和轨道控制间的耦合,建立了姿轨耦合六自由度动力学模型,在此模型基础上设计一种非线性姿轨耦合对接控制律,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性.仿真结果表明所设计的控制器满足对接要求。