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赵占芳;
中国自动化学会机器人专业委员会;
冗余;
机译:空间超冗余机器人的三自由度关节
机译:7自由度冗余机器人运动冗余的CMAC和HMAC神经网络控制
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:通过安装在胶囊中的空间机器人的冗余致动,通过冗余致动进行一类自由度的四维空间平行操纵器的运动性能优化
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:结合光学和冗余电化学葡萄糖传感的正交冗余传感器的可行性
机译:通过参数化控制空间的优化实现冗余自由度机器人的学习控制
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案
机译:硬件约束远程中心机器人机器人的冗余轴和自由度
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