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FB-SUKF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用

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针对传统的SUKF在初始误差和观测误差加大时滤波性能下降较大的问题,引入超球面单形采样策略和双向预测处理,并结合固定单站被动目标跟踪系统的模型特点对算法作进一步简化处理,提出一种基于超球面单形采样的双向预测简化UKF算法(FB-SUKF).理论分析和仿真实验表明,FB-SUKF算法相对于传统UKF和SUKF算法,在运算开销增加不大的前提下,有效提高了算法的稳定性和滤波精度,适用于对定位精度要求较高的情况.

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来源
《第十三届全国雷达学术年会》|2014年|166-170|共5页
会议地点西安
作者
申正义; 王晓军; 王晴晴; 李广强;
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作者单位

中国电子学会无线定位技术分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
雷达系统; 固定单站被动目标跟踪; 无迹卡尔曼滤波算法; 超球面单形采样策略; 双向预测处理;

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