楔形离合器系统的正压力观测

摘要

在楔形离合器的研究中,其正压力值至关重要,当前实验室环境下主要采用力传感器直接测量的方法获取正压力值.但是在实际的装车时由于成本和空间限制,整车变速箱内无法采用附加力传感器的方法来测量离合器输出的正压力值.为了尝试解决不采用力传感器获取正压力值的问题,本文采用卡尔曼滤波器的原理在滤除测量噪声和系统的过程噪声影响之后给出了离合器正压力值的实时估计.同时进行了在线实验以验证本文所建立的滤波器的性能,实验结果表明,观测值对实测值具有良好的跟踪性,滤波器能很好的反应正压力值的水平.