西门子自动化产品在自动化立体仓库中的应用

摘要

本文主要介绍了西门子PLC、PROFIBUS-DP现场总线在自动化立体仓库中的配置和应用.具体分析了堆垛机、穿梭车和输送线的控制难点和相应解决方法.西门子PLC及其驱动产品的可靠性和强大的性能是选择使用其做控制方案的首要原因，完善的技术支持也使得在现场碰到的难题能得到较快解决，节省了现场调试时间。本项目中托盘输送线系统和穿梭车系统中采用了西门子无线以太网通信，在实际调试过程中发现采用以太网通信相较于PROFIBUS·DP的网络有很多便利，以后做大项目时尽量优先考虑选择用PROFINET做现场总线。