四维整体大地测量的卡尔曼滤波模型

摘要

利用重力、水准和ＧＰＳ的重复测量值，建立了相应的四维整体大地测量观测方程和状态方程，根据观测值的随机时变序列，导出了求解动态参数的卡尔曼滤波模型，并讨论了求解方法及应考虑的若干问题。