用欧拉角建立人体运动数学模型的研究

摘要

在计算机图形学和多媒体动画制作中人体运动模型的建立一直是研究的热点，该文通过研究人体运动的动力学原理，采用欧拉角来建立人体运动的数学模型，并且用这种数学模型来分析特定结构的运动，首先根据整个构件的惯性、集合尺寸和结构矩阵的数据，然后可按所采用的步行姿态和重复条件模拟运动。