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TELBOT机器人的动力学和误差分析

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该文应用影响系数法对ＴＥＬＢＯＴ机器人进行动力学分析和用螺旋理论建立误差传递函数来进行误差分析。

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来源
《第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会》|1997年|137-139|共3页
会议地点烟台
作者
庄育锋;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人;

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