序贯融合在组合导航中的应用

摘要

该文针对ＧＰＳ接收机的特点，提出一种序贯融合方法，并可以采用等效系统对ＧＰＳ／ＩＮＳ序贯融合的可控性、可观性及稳定性进行分析，该方法能充分利用ＧＰＳ接收机的信息，同时解决位置、速度相关的问题。