能控性能观测性PBH判据的应用

摘要

该文是一篇工科现代控制理论课教学心得论文，主要内容为：一、阐明ＰＢＨ判据在判断系统能控、能观测性方面的简捷性，二、导出多级倒摆线性模型能控的充分必要条件。