港珠澳大桥钢箱梁节段拼装自动化焊接技术

摘要

为全面提升港珠澳大桥钢箱梁制造的机械化、自动化水平,进行了钢箱梁节段拼装自动化焊接技术试验研究.文中分析了钢箱梁节段拼装实现自动化焊接的技术特点与技术需求,采用模拟试件焊接、无损检测、理化试验分析等手段进行了相关试验研究,主要取得以下研究成果,包括建立了全位置自动焊接小车焊枪运行参数与焊缝成形间的数学关系,为自动焊焊缝成形的控制提供理论依据;针对各种焊接接头形式与施焊工位,优化了焊接参数,获得良好的焊缝外观成形与内部质量,对钢箱梁节段拼装自动化焊接技术的实际应用具有借鉴意义.