海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用

摘要

电磁波在水中衰减严重，传播距离较短。声波可以在海洋传播很远的距离，声波是海洋中的主要信息栽体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位，它是海洋遥感技术的重要组成部分，近年来获得迅速发展。