一种鲁棒最优保代价控制系统分析和设计方法

摘要

该文针对不确定线性系统，讨论鲁棒最优二次保代价控制系统分析和设计问题，在提出有关定义概念的基础上，首先给出非结构和一类结构不确定性系统最优二次保代价控制的一种参数可变鲁棒界，并提出优化鲁棒界的算法及相应的优化技术。从而得到鲁棒最优二次保代价控制系统的设计方法。