基于环路传递恢复的离散观测反馈控制器

摘要

该文试图研究环路传递恢复（Loop Transfcr Rccovery,LTR)理论在计算机控制系统中的应用。指出根据这一理论设计的一类通用离散观测反馈控制器具有良好的调节性能，在某些情况下要优于传统的离散卡尔曼滤波器。